En enginyeria estructural, una gelosia o Truss és una estructura reticular de barres rectes interconnectades en nusos formant triangles plans (en gelosies planes) o piràmides tridimensionals (en gelosies espacials). En molts països se'ls coneix com a armadures o reticulats. L'interès d'aquest tipus d'estructures és que la barres treballen predominantment a compressió i tracció presentant comparativament flexions petites. Elterme està pres de la gelosia arquitectònica tradicional.