Tèrmica directa (Direct thermal)
La impressió tèrmica es realitza mitjançant l'aplicació de calor als capçals de la impressora. El capçal de la impressora entra en contacte directe amb l'etiqueta i aquesta es torna negra acord s'aplica calor, obtenint així la impressió. Per aquest motiu, aquest tipus d'impressores tèrmiques no necessiten ribbon (cinta) i necessiten un tipus de paper especial compatible amb impressores per tèrmicadirecta.
Transferència tèrmica (Thermal transfer)
La impressió amb transferència tèrmica es produeix quan la calor dels capçals de la impressora s'aplica sobre el ribbon (cinta). En rebre la calor, el material del ribbon s'adhereix a la superfície d'impressió. Per aquest motiu és necessari un tipus de paper especial compatible amb aquest tipus d'impressores per transferència tèrmica.